1. Pica un trocito de cebolla y un diente de ajo. Sofríelos en 2 cucharadas de aceite de oliva.
2. Una vez estén dorados la cebolla y el ajo, retíralos del fuego e incorpora una cucharada de salsa de soya, una cucharada de mostaza y dos de salsa de tomate.
3. Revuelve todos los ingredientes y colócalos a fuego bajo.
4. Añade 2 cucharadas más de salsa de tomate, medio vaso de agua, sal, pimienta negra y una cucharada de miel. Cocina durante 7 minutos a fuego medio, removiendo frecuentemente para que espese.
5. Retira la salsa del fuego y resérvala.
6. Cubre una bandeja con papel para hornear y encima coloca los muslos.
7. Con un pincel cubre los muslos con salsa.
8. Precalienta el horno a 180 °C y hornea los muslos durante 20 minutos.
9. Saca los muslos del horno, voltéalos y cubre la otra mitad con la salsa. Hornea durante otros 20 minutos.
10. Sirve los muslos acompañados con la salsa restante.